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武漢地震計量院完成鏟裝機(jī)器人定位與感知系統(tǒng)測試——“診斷式”服務(wù)獲高度認(rèn)可

作者: 汪洋艦

發(fā)布時間: 2026-06-24

近日，受太原理工大學(xué)委托，我院圓滿完成其牽頭研發(fā)的鏟裝機(jī)器人定位與感知系統(tǒng)測試工作。

該系統(tǒng)依托國家重點研發(fā)計劃項目，由太原理工大學(xué)聯(lián)合大連理工大學(xué)等單位共同研發(fā)，面向露天礦鏟裝作業(yè)場景，集成了北斗、IMU、激光雷達(dá)等傳感器，支持全天候復(fù)雜工況鏟裝機(jī)器人作業(yè)環(huán)境多模態(tài)融合感知，旨在準(zhǔn)確識別料堆、礦卡、人員、輔助設(shè)備等作業(yè)目標(biāo)。

我院多傳感器融合計量測試技術(shù)團(tuán)隊與客戶共同制定測試方案，通過實驗室檢測及露天礦場現(xiàn)場測試相結(jié)合的方式，先后完成了該系統(tǒng)振動狀態(tài)下激光雷達(dá)相對測距精度、多傳感器融合定位精度、RTK定位精度、作業(yè)目標(biāo)識別準(zhǔn)確率、鏟斗及礦卡識別定位精度等項目的測試。測試過程中，技術(shù)團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在多傳感器融合絕對定位精度上存在異常，隨即開展深入的數(shù)據(jù)分析，并向客戶提出了有針對性的改進(jìn)建議。客戶據(jù)此優(yōu)化后再次測試，各項指標(biāo)均滿足要求，對我院技術(shù)團(tuán)隊的專業(yè)能力和嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)給予了高度認(rèn)可。